Pour quels véhicules y a-t-il en agglomération le libre choix de la voie?

En agglomération, tous les véhicules dont le poids total autorisé en charge (PTAC) ne dépasse pas 3,5 tonnes peuvent choisir librement leur voie sur les chaussées à plusieurs voies, même s'ils ne dépassent pas. Cela signifie qu'une voiture ou une camionnette légère n’est pas obligée de rester à droite et peut utiliser n’importe quelle voie de circulation. Cette règle favorise la fluidité et l’adaptation du trafic en ville. En revanche, les véhicules dépassant 3,5 tonnes doivent généralement circuler sur la voie la plus à droite, sauf exceptions.